PIC内蔵EEPROMへのアクセス

PIC

PIC16F887で内蔵EEPROMへの読み書きができました。
といっても実作業はほとんどなしで、データシートに読み書き用の記述例があるからそのままそっくり持ってきただけですｗ
サンプルと変えた部分は、
・sleep命令の削除。今回はsleepしなくていい
・regというレジスタに読み書きしてきたデータを入れる
・サンプルでDATA_EE_ADDRと記述されてる部分に実際のアドレスを記述。今回はデータEEPROMの先頭の0x00


動作としては電源が入るとEEPROMの0x00から１バイトのデータを読み込んでPORTBに繋がってるLEDにそのまま出力。
その後読み込んだデータをインクリメントして同じアドレスのEEPROMへ格納。
その後は無限ループで何もしない。


これで電源をON/OFFするたびにLEDが１ずつカウントアップされていくような動作になります。
内臓のEEPROMを使う利点は何といっても電源を切ってもデータが保持されるということ。そのため上記のような動作が可能となっています。


今回戸惑ったのがANSELと汎用レジスタの扱い。
アナログポートとして動作させるか指定するANSELというレジスタが電源投入時は全て１、つまりアナログ入力とデジタルI/Oどちらにも使えるポートをアナログ入力として使うっていう設定になっています。（PIC16F887とか新しめのPICからそうなった？）
今回はデジタルOUTとして使いたいのでANSELを０にしてアナログ入力を無効にして、TRISレジスタを０にしておけば・・・と思っていたのですが全く出力されません。
そこでデータシートをよくよく読んでみると、デジタルOUTとして使いたいときはTRISレジスタは０、ANSELは１にしておくこと、とありました。
どうやらANSLEをいじるのはTRISが１（入力）の時だけみたいで、デジタルOUTの時は特に指定なしで良さそうです。


それから汎用レジスタregの扱い。
EEPROMを読み書きする際はバンク切り替えが多く発生します。そこで最初に書いたプログラムではバンク０のレジスタを指定してたためデータが意図したレジスタに入っていませんでした。これは毎回ちゃんとそのレジスタのバンクを指定するか、どのバンクからでも読める0x70以降のアドレスに配置するかで解決できました。


今回作ったプログラムを以下に書いておきます。使用PICはPIC16F887

　　　list　　　　　　p=16f887　　　; list directive to define processor
　　　#include　　　<p16f887.inc>　　　; processor specific variable definitions

　　　__CONFIG    _CONFIG1, _LVP_OFF & _FCMEN_OFF & _IESO_OFF & _BOR_OFF & _CPD_OFF & _CP_OFF & _MCLRE_OFF & _PWRTE_ON & _WDT_OFF & _HS_OSC
　　　__CONFIG    _CONFIG2, _WRT_OFF & _BOR21V

reg EQU 0x70

　　　org 0x2100
　　　de 0x00

;**********************************************************************
　　　ORG     0x000             ; processor reset vector

　　　nop
  　　　goto    main              ; go to beginning of program

main
　　　bcf　　　STATUS,RP0　　　　　　　　　;bank0
　　　bcf　　　STATUS,RP1

　　　clrf　　　INTCON

　　　banksel TRISA　　　　　　　　　;bank change

　　　clrf TRISA
　　　clrf TRISB
　　　clrf TRISC
　　　clrf TRISD
　　　clrf TRISE

　　　bcf　　　STATUS,RP0　　　　　　　　　;bank0
　　　bcf　　　STATUS,RP1

　　　clrf PORTA
　　　clrf PORTB
　　　clrf PORTC
　　　clrf PORTD
　　　clrf PORTE

　　　clrf reg

main_loop
　　　call read
　　　movfw reg
　　　movwf PORTB
　　　incf reg,f
　　　call write
　　　bsf PORTD,1
　　　nop
　　　goto $-1

read
　　　BANKSEL EEADR ;
　　　MOVLW 0x00
　　　MOVWF EEADR ;Data Memory
　　　BANKSEL EECON1 ;
　　　BCF EECON1, EEPGD ;Point to DATA memory
　　　BSF EECON1, RD ;EE Read
　　　BANKSEL EEDAT ;
　　　MOVFw EEDAT
　　　movwf reg
　　　banksel PORTA
　　　return

write
　　　BANKSEL EEADR
　　　MOVLW 0x00
　　　MOVWF EEADR ;Data Memory Address to write
　　　movfw reg
　　　MOVWF EEDAT ;Data Memory Value to write
　　　BANKSEL EECON1 ;
　　　BCF EECON1, EEPGD ;Point to DATA memory
　　　BSF EECON1, WREN ;Enable writes
　　　BCF INTCON, GIE ;Disable INTs.
　　　BTFSC INTCON, GIE ;SEE AN576
　　　GOTO $-2
　　　MOVLW 0x55 ;
　　　MOVWF EECON2 ;Write 55h
　　　MOVLW 0xaa ;
　　　MOVWF EECON2 ;Write AAh
　　　BSF EECON1, WR ;Set WR bit to begin write
　　　BSF INTCON, GIE ;Enable INTs.
　　　BCF EECON1, WREN ;Disable writes
　　　BCF STATUS, RP0 ;Bank 0
　　　BCF STATUS, RP1
　　　return

　　　END                       ; directive 'end of program'