PICのプログラムを作り、それをPICに書き込むために使うソフトのインストール方法です。ここではmikroC PRO for PICとPICkit2 Programmerの2つのソフトのインストールを行います。いずれも無償で入手可能ですが日本語版は無いのであしからず。 mikroC PRO fo…

マイコン初心者講座その5 スイッチでLEDを制御する http://d.hatena.ne.jp/rinie/20110523/1306135438 マイコン初心者講座その4 LEDを点滅させてみる http://d.hatena.ne.jp/rinie/20110517/1305632077 マイコン初心者講座その3 マイコンで何ができる？ http…

マイコン初心者講座の教材として秋月電子通商で以下のようなものを揃えました。1人に1セットずつ配布します。 内容はマイコン、書き込み器、センサ、表示器、その他の部品などで一通りいろいろなことが試せるようにしました。 PICkit2(3,500円) : 書き込み器…

同じ大学のB2の学生でマイコンをやってみたいという人が何人かいたので小規模にマイコン初心者教室を開催することにしました。 自分自身、他人に教えるということは初めてなのでこれを通じて自分もそういう面で何か得るものがあればと目論んでいます。 さら…

概要 前回コマンド方式サーボKRS-6003HVの制御 その2に続いてメモ3つ目。今回はmbedではなくPICで制御するように変更しました。PICへ変更と言っても単なるシリアル通信のためそんなに難しいことはありません。プログラムはmikroCを使いC言語で記述しました。…

概要 前回コマンド方式サーボKRS-6003HVの制御 その1に可変抵抗を追加し、ADCで読み取った値に応じてサーボを動かすように変更してみました。 fig1:実験回路 プログラム #include "mbed.h" Serial pc(USBTX, USBRX); Serial master(p9, p10); AnalogIn an(p1…

2012/11/25時点で以下のコードはそのままでは利用できないようです。以下の記事をご確認ください。 mbedでSerialHalfDuplexが使えなくなったので古いリビジョンのmbedライブラリを使ってみる http://d.hatena.ne.jp/rinie/20121125/1353770901 近藤科学のコ…