概要 前回コマンド方式サーボKRS-6003HVの制御 その1に可変抵抗を追加し、ADCで読み取った値に応じてサーボを動かすように変更してみました。 fig1:実験回路 プログラム #include "mbed.h" Serial pc(USBTX, USBRX); Serial master(p9, p10); AnalogIn an(p1…
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