概要 前回コマンド方式サーボKRS-6003HVの制御 その2に続いてメモ3つ目。今回はmbedではなくPICで制御するように変更しました。PICへ変更と言っても単なるシリアル通信のためそんなに難しいことはありません。プログラムはmikroCを使いC言語で記述しました。…
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