ルックアップテーブル

PIC

PICでテーブルジャンプを使おうとしたら動作がおかしくなってしまいました。

second_table
　　　call wait_10ms	
　　　movfw rc_time
　　　addwf PCL,f

　　　goto s00
　　　goto s01
　　　goto s02
　　　goto s03
　　　goto s04

そこでいろいろなサイトで調べてみた結果、org擬似命令で0x300や400などの先頭に分岐を含むルーチンを配置。しかしまだおかしくなる時があります。
さらにPCLATHについても指定してみました。

org 0x300

second_table
　　　call wait_10ms	
　　　movlw high(second_table)
　　　movwf PCLATH
　　　movfw rc_time
　　　addwf PCL,f

　　　goto s00
　　　goto s01
　　　goto s02
　　　goto s03
　　　goto s04

すると、これでちゃんと動作するようになりました。めでたしめでたし。