侵入者を見つけて教えてくれるはちゅねミクを作ってみた　回路図公開

ニコニコ動画で好評を頂いている侵入者を見つけて教えてくれるはちゅねミクを作ってみたですが、ハードウェアの回路図を公開いたしました。
必要な方は以下のアドレスからダウンロードしてご利用ください。
http://www1.axfc.net/uploader/Sc/so/150723.zip

※(2011/05/10追記)
回路図に誤りがありました。モータ制御部分、PICからトランジスタ2SD2012のベースへの接続部分に抵抗が入っていませんでした。1kΩの抵抗をPIC−2SD2012間に追加してください。